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Un puente H construido con relevadores para invertir el giro de un motor de corriente continua sin recurrir a un driver integrado.

Está completo: simulación en Proteus, esquemático, fotos del circuito físico y video de la demostración. Es el ejemplo más directo de por qué un integrado no siempre hace falta —y de qué se paga a cambio: velocidad de conmutación, desgaste mecánico y ruido eléctrico.

Un medidor de altura con sensor ultrasónico. Un switch elige el modo:

• Modo manual. El aparato se apoya en la cabeza de la persona y mide la distancia al piso. Esa distancia es la estatura.
• Modo fijo. El sensor se monta arriba y mide sin contacto: primero el piso como referencia, luego a la persona.

La estatura se muestra en una pantalla OLED y se transmite por BLE al celular.

El objetivo no es el aparato: es aprender a desarrollar un producto completo tocando varias disciplinas en un mismo dispositivo. Por eso lleva el registro de ingeniería entero —necesidades, requisitos, arquitectura, decisiones, verificación y riesgos— y no solo el resultado.

Open-IMU nace de una idea simple: para entender de verdad cómo funcionan los sensores inerciales y cómo se usan en robótica, hay que construir uno.

Cada módulo se arma sobre una placa IMU comercial montada en una W6300-EVB-Pico2. La intención es construir tres variantes con sensores distintos, probarlas, compararlas y analizar cómo se comportan. Las tres comparten exactamente la misma idea: un módulo conectado por USB-C o Ethernet donde lo único que cambia es el sensor inercial.

Todo el diseño —hardware y software— se documenta paso a paso, para que cualquiera pueda construirlo, modificarlo y sobre todo aprender a usar sensores IMU en la práctica.

Símbolo y footprint de KiCad para la WIZnet W6300-EVB-Pico2, la placa base que usa Open-IMU.

No existía una librería pública para esa placa, así que se hizo y se publicó. Es la pieza menos vistosa de un proyecto y la que más tiempo ahorra al siguiente que la necesite.