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You can start here: cad/modelado · electronica/ley-de-ohm · programacion/c-embebido · programacion/linux-git

electronica

  1. 03Ley de Ohm y circuitos resistivosdraft

    Calcular corriente, voltaje y potencia en un divisor resistivo, y elegir el resistor por su disipacion, no solo por su valor

    → unlocks: electronica/semiconductores
  2. 04Diodos y transistores como interruptoresdraft
    ← requires: electronica/ley-de-ohm
    → unlocks: electronica/pcb, mecatronica/actuadores, mecatronica/sensores
  3. 05Diseno de PCB y como mandarla a fabricardraft
    ← requires: electronica/semiconductores, cad/modelado

mecanica

  1. 06Materiales y esfuerzosdraft
    ← requires: cad/modelado
    → unlocks: mecanica/transmisiones
  2. 07Transmisiones y reductoresdraft
    ← requires: mecanica/materiales
    → unlocks: mecatronica/actuadores

cad

  1. 01Modelado 3D parametricodraft
    → unlocks: cad/planos, electronica/pcb, mecanica/materiales
  2. 02Planos y tolerancias para manufacturadraft
    ← requires: cad/modelado

mecatronica

  1. 08Actuadores: motores y driversdraft
    ← requires: electronica/semiconductores, mecanica/transmisiones
    → unlocks: mecatronica/control
  2. 10Sensores: acondicionamiento y lecturadraft
    ← requires: electronica/semiconductores, programacion/c-embebido
    → unlocks: mecatronica/control
  3. 11Control en lazo cerradodraft
    ← requires: mecatronica/sensores, mecatronica/actuadores
    → unlocks: robotica/cinematica

programacion

  1. 09C para microcontroladoresdraft
    → unlocks: mecatronica/sensores, robotica/ros2
  2. 12Linux y control de versionesdraft
    → unlocks: robotica/ros2

robotica

  1. 13ROS 2: nodos, topicos y serviciosdraft
    ← requires: programacion/linux-git, programacion/c-embebido
    → unlocks: robotica/cinematica
  2. 14Cinematica directa e inversadraft
    ← requires: mecatronica/control, robotica/ros2
    → unlocks: robotica/navegacion
  3. 15Percepcion y navegaciondraft
    ← requires: robotica/cinematica