¿Qué es MQTT y por qué se usa tanto en IoT?
Introducción práctica al protocolo MQTT, cómo funciona su modelo publish/subscribe y cómo empezar con el broker Mosquitto.
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Ingenium MX es un espacio donde busco compartir mis proyectos como maker en áreas como ingeniería, mecatrónica, robótica, electrónica y programación. Aquí busco inspirar, enseñar y acompañar a quienes deseen aprender y construir sus propias ideas.
No es una lista de temas. Es una ruta con orden y prerrequisitos: cada guía dice qué vas a poder hacer, qué necesitas antes, cómo se comprueba y dónde se rompe.
Cosas construidas, medidas y falladas de verdad. Es lo que no se genera con un prompt.
Control de dirección de un motor DC sin driver dedicado, hecho con relevadores. Simulado, construido y documentado.
Proyecto educativo para aprender electrónica, diseño y programación construyendo un producto completo: mide la estatura con un sensor ultrasónico y la envía por BLE.
Módulo IMU abierto para ROS 2, pensado como alternativa transparente y accesible a las soluciones comerciales. Tres variantes sobre la misma placa base para compararlas de verdad.
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Controla el sentido de giro de un motor DC usando dos relevadores y un Arduino. Una forma simple de entender cómo funciona un puente H sin usar un driver especializado.

Guía paso a paso para instalar Ubuntu 24.04 en WSL2, configurar aplicaciones esenciales y trabajar con Visual Studio Code en Windows 11.