Aprende

No es una lista de temas. Es una ruta con orden y prerrequisitos: cada guia dice qué vas a poder hacer, qué necesitas antes, cómo se comprueba y dónde se rompe.

Puedes empezar por aquí: cad/modelado · electronica/ley-de-ohm · programacion/c-embebido · programacion/linux-git

electronica

  1. 03Ley de Ohm y circuitos resistivosborrador

    Calcular corriente, voltaje y potencia en un divisor resistivo, y elegir el resistor por su disipacion, no solo por su valor

    → desbloquea: electronica/semiconductores
  2. 04Diodos y transistores como interruptoresborrador
    ← requiere: electronica/ley-de-ohm
    → desbloquea: electronica/pcb, mecatronica/actuadores, mecatronica/sensores
  3. 05Diseno de PCB y como mandarla a fabricarborrador
    ← requiere: electronica/semiconductores, cad/modelado

mecanica

  1. 06Materiales y esfuerzosborrador
    ← requiere: cad/modelado
    → desbloquea: mecanica/transmisiones
  2. 07Transmisiones y reductoresborrador
    ← requiere: mecanica/materiales
    → desbloquea: mecatronica/actuadores

cad

  1. 01Modelado 3D parametricoborrador
    → desbloquea: cad/planos, electronica/pcb, mecanica/materiales
  2. 02Planos y tolerancias para manufacturaborrador
    ← requiere: cad/modelado

mecatronica

  1. 08Actuadores: motores y driversborrador
    ← requiere: electronica/semiconductores, mecanica/transmisiones
    → desbloquea: mecatronica/control
  2. 10Sensores: acondicionamiento y lecturaborrador
    ← requiere: electronica/semiconductores, programacion/c-embebido
    → desbloquea: mecatronica/control
  3. 11Control en lazo cerradoborrador
    ← requiere: mecatronica/sensores, mecatronica/actuadores
    → desbloquea: robotica/cinematica

programacion

  1. 09C para microcontroladoresborrador
    → desbloquea: mecatronica/sensores, robotica/ros2
  2. 12Linux y control de versionesborrador
    → desbloquea: robotica/ros2

robotica

  1. 13ROS 2: nodos, topicos y serviciosborrador
    ← requiere: programacion/linux-git, programacion/c-embebido
    → desbloquea: robotica/cinematica
  2. 14Cinematica directa e inversaborrador
    ← requiere: mecatronica/control, robotica/ros2
    → desbloquea: robotica/navegacion
  3. 15Percepcion y navegacionborrador
    ← requiere: robotica/cinematica