¿Qué es MQTT y por qué se usa tanto en IoT?
Introducción práctica al protocolo MQTT, cómo funciona su modelo publish/subscribe y cómo empezar con el broker Mosquitto.
- MQTT
- IoT
- Protocolos de comunicación
Blog
28 publicaciones
Puente H con relevadores: controla un motor DC con Arduino
Controla el sentido de giro de un motor DC usando dos relevadores y un Arduino. Una forma simple de entender cómo funciona un puente H sin usar un driver especializado.
- Puente H
- Arduino
- Relevadores
Cómo instalar Ubuntu 24.04 en Windows 11 con WSL2 paso a paso
Guía paso a paso para instalar Ubuntu 24.04 en WSL2, configurar aplicaciones esenciales y trabajar con Visual Studio Code en Windows 11.
- WSL2
- Ubuntu 24.04
- Windows 11
¿Qué es un circuito antirrebote?
Qué es el rebote en pulsadores y cómo eliminarlo con un filtro RC y una máquina de estados con millis() en microcontroladores.
- Pulsadores
- Antirrebote
- Arduino
¿Qué es una PCB y cómo mandarlas a hacer?
Explicación simple de qué es una PCB, cómo se diseñan y cómo pedirlas a una fábrica para tus proyectos electrónicos.
- PCB
- Electrónica
- Maker
¿Qué es OPC UA y por qué es clave en la automatización industrial?
Explicación técnica del estándar OPC UA, su arquitectura orientada a servicios, modelo de información y mecanismos de seguridad para la Industria 4.0.
- OPC UA
- Industria 4.0
- Protocolos de comunicación
Cómo elegir el módulo ESP32 ideal para tu PCB
Guía detallada para comparar los módulos ESP32 disponibles y seleccionar el adecuado para integrar en una PCB personalizada.
- ESP32
- Hardware
- Diseño de PCB
Controlar un LED con ESP32 y MQTT
Tutorial para controlar un LED desde un broker MQTT local o remoto usando ESP32 y un VPS.
- MQTT
- ESP32
- IoT
FPGAs
Introducción a las FPGAs, arquitectura interna, flujo de diseño y aplicaciones típicas.
- FPGA
- Diseño digital
- HDL
Instalar micro-ROS en la Pico
Procedimiento para integrar micro-ROS en la Raspberry Pi Pico usando el Pico SDK y colcon.
- micro-ROS
- Raspberry Pi Pico
- ROS 2
Ampliar entradas digitales con I2C
Cómo extender las entradas digitales de la Raspberry Pi Pico usando expansores GPIO I2C como el MCP23017 o el PCF8575.
- Raspberry Pi Pico
- I2C
- Expansores GPIO
Capacitancia parasitaria en PCBs
Qué es la capacitancia parasitaria, cómo afecta señales rápidas y estrategias para minimizarla en PCBs.
- PCB
- Señales rápidas
- Integridad de señal
Protección contra inversión de polaridad
Estrategias para proteger PCBs ante inversión de polaridad usando diodos, MOSFET y controladores dedicados.
- Protección eléctrica
- MOSFET
- PCB design
Cambiadores de rango con op-amps
Diseño de escaladores y cambiadores de rango utilizando amplificadores operacionales para acondicionamiento de señales.
- Amplificadores operacionales
- Acondicionamiento de señal
- Instrumentación
Transcribir audio con Whisper
Guía paso a paso para instalar OpenAI Whisper y convertir audio a texto con Python.
- Whisper
- Python
- Transcripción
Lidar
Conceptos fundamentales del Lidar, tecnologías de escaneo y criterios para elegir un modelo para robótica.
- Lidar
- Robótica
- SLAM
Sensores ultrasónicos
Principios de los sensores ultrasónicos de distancia, consideraciones de diseño y estrategias de filtrado.
- Ultrasónico
- Distancia
- Robótica móvil
Sensores Hall
Funcionamiento de los sensores de efecto Hall, configuraciones lineales y digitales y aplicaciones en motores y encoders.
- Sensores Hall
- Motores
- Encoders
Encoders
Principios de funcionamiento de los encoders rotativos y lineales, tipos y criterios de selección.
- Encoders
- Control de movimiento
- Sensores
Programar la Pico en C++
Pasos para configurar el Pico SDK y compilar proyectos en C/C++ para la Raspberry Pi Pico y Pico 2 sin Arduino.
- Raspberry Pi Pico
- C++
- Pico SDK
Módulos PIO en la Pico
Cómo funcionan los módulos PIO de la Raspberry Pi Pico y ejemplos prácticos para crear periféricos personalizados.
- PIO
- Raspberry Pi Pico
- RP2040
Meshtastic explicado
Cómo funciona Meshtastic, hardware compatible y casos de uso para redes LoRa de largo alcance.
- LoRa
- Mesh networks
- Comunicaciones
Herramientas indispensables para ROS 2
Panorama de utilidades como ros2 topic, RViz, PlotJuggler y Foxglove para depurar y visualizar sistemas ROS 2.
- ROS 2
- Robótica
- Herramientas de depuración
Elegir la ESP32 adecuada
Comparación entre los módulos y devkits ESP32 más comunes para seleccionar el ideal según conectividad y recursos.
- ESP32
- IoT
- Wi-Fi
Raspberry Pi Pico
Características clave del RP2040, periféricos destacados y usos típicos de la Raspberry Pi Pico.
- Raspberry Pi Pico
- RP2040
- Microcontroladores
Cómo escoger baterías
Comparativa entre LiPo, LiFePO4, plomo-ácido y otras químicas para alimentar proyectos electrónicos.
- Baterías
- Alimentación
- Energía portátil
Pull-up vs pull-down
Cómo elegir y dimensionar resistencias pull-up y pull-down para entradas digitales confiables.
- Resistencias
- Entradas digitales
- Microcontroladores
¿Qué es un motor a pasos y cómo aprovecharlo?
Conceptos clave para entender los motores a pasos: tipos, funcionamiento, drivers, aplicaciones y criterios para elegir el modelo correcto.
- Motores a pasos
- CNC
- Impresión 3D